风管清洁机器人
用于风管内部污染物清洗及收集的专用设备，清洁机器人在空调风管内部作业，操作者通过监视终端和控制器对其进行遥控。其外观类似于一个玩具坦克车，机器人的结构组成如上图所示，其上集成了照明、摄像、图像预处理、视频信号输出、接收运动控制信号及实现各种机械运动等功能。
项 目 | 技 术 参 数 |
摄像单元 | 高分辨率彩色摄象头可水平旋转360度，垂直旋转90度 |
照明单元 | 四个照明灯，前后各两个 |
工作高度 | 清洗刷高度最高可调至450mm |
机器人外型尺寸(mm) | 235（宽）×130（高）×350（长） |
机器人重量 | 12㎏ |
控制器重量 | 3.5㎏ |
控制器外型尺寸 | 427（长）×436（宽）×75（高） |
监视器 | ８寸液晶显示器 |
电源 | AC220V 50Hz |
耗电量 | 机器人400W 监视器75W |
毛刷规格形式 | 共有两种规格的毛刷可供选择 |
最大工作行程 | 最大直线行进距离30米 |
