风管检测机器人
用于风管内部污染状况及风管内部结构检测的专用设备，检测机器人在空调风管内部作业，操作者通过监视终端和控制器对其进行遥控。其外观类似于一个玩具坦克车，机器人的结构组成如上图所示，其上集成了照明、摄像、图像预处理、视频信号输出、接收运动控制信号及实现各种机械运动等功能。
项 目 | 技 术 参 数 |
摄像单元 | 微型彩色摄像头 |
照明单元 | 采用大功率发光二极管，亮度可调 |
最大工作行程 | 30米 |
运动控制方式 | 检测机器人运动采用有线遥控器远程操作 |
机器人外形尺寸mm | 235（长）×165（宽）×105（高） |
机器人重量Kg | 5 |
监控器尺寸mm | 330（长）×300（宽）×115（高） |
控制器重量Kg | 4.5 |
监控系统 | 笔记本电脑 |
电源 | AC220V 50/60HZ |
