| 风管检测机器人 用于风管内部污染状况及风管内部结构检测的专用设备，检测机器人在空调风管内部作业，操作者通过监视终端和控制器对其进行遥控。其外观类似于一个玩具坦克车，机器人的结构组成如上图所示，其上集成了照明、摄像、图像预处理、视频信号输出、接收运动控制信号及实现各种机械运动等功能。 项 目 | 技 术 参 数 | 摄像单元 | 微型彩色摄像头 | 照明单元 | 采用大功率发光二极管，亮度可调 | 最大工作行程 | 30米 | 运动控制方式 | 检测机器人运动采用有线遥控器远程操作 | 机器人外形尺寸mm | 235（长）×165（宽）×105（高） | 机器人重量Kg | 5 | 监控器尺寸mm | 330（长）×300（宽）×115（高） | 控制器重量Kg | 4.5 | 监控系统 | 笔记本电脑 | 电源 | AC220V 50/60HZ |
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