風管清潔機器人
用於風管內部污染物清洗及收集的專用設備，清潔機器人在空調風管內部作業，操作者通過監視終端和控制器對其進行遙控。其外觀類似于一個玩具坦克車，機器人的結構組成如上圖所示，其上集成了照明、攝像、圖像預處理、視頻信號輸出、接收運動控制信號及實現各種機械運動等功能。
項 目 | 技 朮 參 數 |
攝像單元 | 高分辨率彩色攝象頭可水平旋轉360度，垂直旋轉90度 |
照明單元 | 四個照明燈，前後各兩個 |
工作高度 | 清洗刷高度最高可調至450mm |
機器人外型尺寸(mm) | 235（寬）×130（高）×350（長） |
機器人重量 | 12㎏ |
控制器重量 | 3.5㎏ |
控制器外型尺寸 | 427（長）×436（寬）×75（高） |
監視器 | ８寸液晶顯示器 |
電源 | AC220V 50Hz |
耗電量 | 機器人400W 監視器75W |
毛刷規格形式 | 共有兩種規格的毛刷可供選擇 |
最大工作行程 | 最大直線行進距離30米 |
