風管檢測機器人
用於風管內部污染狀況及風管內部結構檢測的專用設備，檢測機器人在空調風管內部作業，操作者通過監視終端和控制器對其進行遙控。其外觀類似于一個玩具坦克車，機器人的結構組成如上圖所示，其上集成了照明、攝像、圖像預處理、視頻信號輸出、接收運動控制信號及實現各種機械運動等功能。
項 目 | 技 朮 參 數 |
攝像單元 | 微型彩色攝像頭 |
照明單元 | 採用大功率發光二極管，亮度可調 |
最大工作行程 | 30米 |
運動控制方式 | 檢測機器人運動採用有線遙控器遠程操作 |
機器人外形尺寸mm | 235（長）×165（寬）×105（高） |
機器人重量Kg | 5 |
監控器尺寸mm | 330（長）×300（寬）×115（高） |
控制器重量Kg | 4.5 |
監控系統 | 筆記本電腦 |
電源 | AC220V 50/60HZ |
