| 風管檢測機器人 用於風管內部污染狀況及風管內部結構檢測的專用設備，檢測機器人在空調風管內部作業，操作者通過監視終端和控制器對其進行遙控。其外觀類似于一個玩具坦克車，機器人的結構組成如上圖所示，其上集成了照明、攝像、圖像預處理、視頻信號輸出、接收運動控制信號及實現各種機械運動等功能。 項 目 | 技 朮 參 數 | 攝像單元 | 微型彩色攝像頭 | 照明單元 | 採用大功率發光二極管，亮度可調 | 最大工作行程 | 30米 | 運動控制方式 | 檢測機器人運動採用有線遙控器遠程操作 | 機器人外形尺寸mm | 235（長）×165（寬）×105（高） | 機器人重量Kg | 5 | 監控器尺寸mm | 330（長）×300（寬）×115（高） | 控制器重量Kg | 4.5 | 監控系統 | 筆記本電腦 | 電源 | AC220V 50/60HZ |
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